En este libro se reúnen y sistematizan las aportaciones teóricas que han aparecido durante los últimos años alrededor de los modelos alternativos de enseñanza del judo, formuladas en el contexto español, y se sintetiza una propuesta práctica estructurada en tres niveles: la aceptación del contacto corporal a través de actividades que requieran habilidades perceptivo motrices y básicas, la familiarización con la lucha con agarre a través de juegos y la presentación del judo como deporte. Una estructura que ha sido adaptada a las distintas etapas y ciclos del sistema educativo para conseguir acercar este deporte a los enseñantes o futuros enseñantes de educación física que no estén familiarizados con el mismo.El objetivo principal de este libro es contribuir a facilitar el desarrollo del judo y otras actividades de lucha con agarre en las clases de educación física. Aunque el libro se orienta al contexto escolar, la mayor parte de sus aportaciones resultan útiles en otros contextos donde se imparte judo a niños y jóvenes, como son el de las escuelas, los gimnasios o los clubes deportivos.